本发明公开了一种无人机伞降回收装置,包括伞舱及舱盖,伞舱内设有折叠状的回收伞,所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞,舱盖底面连接有引导伞绳,引导伞绳的另一端与引导伞包连接,引导伞包套住引导伞的伞面,引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接,机体顶部设有用于连接主伞的爪型带;主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳,二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长,伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器;本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞,使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小,保护了无人机设备,降低无人机伞降回收的风险。
